牛!纯意念控制”人工神经康复机器人(2)
导读
神工一号看似简单、轻巧的机器人系统工作起来却很复杂。它需要首先提取体验者的脑电数据,构建出带有个体特征的意念控制指令的密码本。 随后通过脑电的异步脑机接口技术模拟中枢神经通路、解码体验者的运动意念信息...
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“神工一号”看似简单、轻巧的机器人系统工作起来却很复杂。它需要首先提取体验者的脑电数据,构建出带有个体特征的意念控制指令的“密码本”。
随后通过脑电的异步“脑—机接口”技术模拟中枢神经通路、解码体验者的运动意念信息。
进而驱动多级神经肌肉电刺激技术模拟周边神经通路、从而刺激瘫痪肢体产生对应动作。
体验者的“想象”并非只是单纯的控制命令,而是一种脑区激活方式,想象即为待实施的实际肢体动作,做到身随意动、思行合一。
“神工一号”不仅像脑控机械外骨骼可以起到“替代”作用,更有“修复”作用,与传统的康复手段相比,“神工一号”使患者的康复由被动变为主动。
仅体验过3次“神工一号”的董阿姨,脚、腿和大拇指已经可以自主动作了。
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