现实版变形金刚：机器人自我折叠行走

　　据媒体报道，相信很多人在看过变形金刚后，会对机器人更加痴迷。

　　近期，由哈佛大学微型机器人工程师山姆-费尔顿和罗伯特?伍德所领导的一个团队设计制造了一块新型的机器人

　　一个蝴蝶形的塑料平板，可以神奇地自动折叠为一个四足机器人，还能自己行走，机器人平板形态的设计源于日本的折纸艺术。

　　据悉，平板形态采用了一种名为“刚性折纸”的艺术设计方法，这种方法可以使得折纸自动折叠出可移动的足。

塑料平板可以神奇地自动折叠为一个四足机器人 

　　研究人员就是通过研究这种折纸方法，设计出了能够自动折叠并行走的“变形金刚”。

　　首先是折纸设计，选择了一种可以易于折叠出四条腿的平板折纸形状，看起来很像一只蝴蝶。

　　其次是选用材料，采用了具有记忆功能的塑料片材，可以在加热时改变其形状，然后使用激光切割机在片材上镀上自动折叠所需的铜质折印。

自我组织需要一系列复杂的工程设计 

　　最后，将电动机和电池分别放置在机器人两侧。

　　一旦电源开始供电，微控制器就会经过一系列操作对铜质折印进行加热，然后四足便折叠形成。

　　折叠完成后电动机转动齿轮，机器人便可行走。研究人员希望基于这种设计理念的机器人有一天能够被投入一个十分狭小的空间开展搜索救援工作。

　　罗伯特?伍德认为，终有一天机器人的整个生产过程可以完全自动化，实现真正的自我组装。

　　研究团队在研究给机器人附加集成电路板和电池，接下来的研究需要将机器人结构设计地更加易于实现自动化。

　　研究人员称，要让机器人在没有计算机指挥的情况下，自我组织需要一系列复杂的工程设计。这展现了一个“形态计算”的新趋势，可以设计材料的形状，使之可以自动变形。