鸽子飞行策略可用于控制飞行机器人

　　人类对鸟类如何在长距离飞行中进行定位了解颇深，但对它们如何进行短距离移动，像是穿过杂乱的森林和城市道路则所知甚少。

　　例如，它们是如何在飞行过程中选取特定路线以避免与障碍物相撞？为了弄清这一问题，研究者让4只受过训练、会在起点和终点间飞行的鸽子在随机设置了垂直杆的路径上穿过。

　　研究人员在实验场地的棚顶设置了一系列高速摄像机，用来监控鸽子的行动，并在鸽子的头上和身上安置一对LED标志物，使其可以被追踪到。

　　通过以上措施，科学家成功绘制出鸽子飞行的3D图，并发现它们似乎是以一种被动的反应避开障碍物。因为鸽子首次改变飞行轨迹是在进入人造森林1.5米处时，而不是提前规划好路线。研究者将这一研究结果在线发表于近日的英国皇家学会《交界》上。

　　研究者将每一只鸽子不同行进路线的数据收集在一起，并以鸽子的视角重新构建出飞行轨迹，将整段路程拆解成数个片段，从而分析鸽子在每一个点上如何根据障碍物来决定路线。

　　他们发现，鸽子在遇到障碍物需要立刻重新选择路线时，并不是以最小化路程为根本、选择穿过距离障碍物最近的空隙；而似乎是倾向于尽可能地穿过最宽敞的空隙。研究者认为鸽子为这种行为采取了“出乎意料的简单实用”的策略，且这种策略可以被借鉴到用于引导飞行机器人的控制器的开发上。