现实版变形金刚!可变幻的未来机器人
导读
北京时间5月26日消息,如果你看过动画片《摩登家庭(The Jetsons)》,应该还对里面浩浩荡荡、四处游走的机器人小队留有记忆。现在,一群瑞士科学家开发出一种体型较小的机器人模块(他们称之为...
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北京时间5月26日消息,如果你看过动画片《摩登家庭(The Jetsons)》,应该还对里面浩浩荡荡、四处游走的机器人小队留有记忆。现在,一群瑞士科学家开发出一种体型较小的机器人模块(他们称之为“roombots”),这些模块可以像乐高积木一样自由组合,构造出不同形态的“家具”。
想象一下,一队小机器人在你的房间里快速穿梭,刚刚还是厨房的餐桌,现在变成了阳台的摇椅,是不是很酷?研究人员希望借助这种机器人帮助老人或残疾人士。
瑞士洛桑联邦理工大学的工程师马西莫·维斯皮那尼(Massimo Vespignani)表示:“早在很久以前,就有人提出设计‘能够自组装、变换形状的模块组件’的想法,但是具体怎么使用这些模块,大家都没有太好的主意。”
维斯皮那尼和他的同事们决定将这一想法应用到机器人型家具上。举个例子,如果老人需要找个地方坐一会,这些机器人模块就能快速变成凳子。相关的研究成果将在7月的期刊《机器人和自主系统(Robotics and Autonomous Systems)》中发表。
每个roombot都是完全独立的个体,长度是9英寸(约22厘米),就像连接在一起的一对骰子。它内部配有一块电池、三个小马达,能够向三个不同方向移动。Roombot还配有一组可伸缩的爪子,可以钩住其他模块组成更大的结构。
这些机器人模块有两种运行模式:一种是沿着地板或墙壁上的网格路线连接到其它模块,第二种是从网格中脱离,在房间里自由穿梭。

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