“机器人工友”可协助人们安装家具

2014-09-29 09:39 责编: 来源: 浏览 参与 评论
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  目前,意大利最新设计的一款机器人能够协助人们短短几分钟内组装家具,使用者通过一种动觉教学方式让机器人明白如何协助人们安装家具,这意味着机器人具有“学习能力”,而并非仅具有编程预处理的工作能力。

  在现实生活中,没有任何技术能力和工友的帮助,很难独立完成任务,目前,意大利研究人员认为他们已获得了一种最佳解决方案——“机器人工友”。

 


 

  研究小组人员正在教授机器人如何协助安装家具

 

 


 

  意大利研究人员最新设计一种“机器人工友”,能够协助人们一起安装家具

  由莱昂内尔-罗佐和希勒瓦-加林诺组成的研究小组证实,他们研制的机器人能够协助人们安装宜家桌子,整个过程基于动觉教学方式。机器人使用一个压力传感器和视觉跟踪系统能够获悉人们的动作,使用者手把手地向机器人演示如何协作完成工作。

  传感器装配在机器人的手腕,视觉跟踪系统用于记录桌子腿的位置和方向,经过教学演示,机器人懂得如何协助配合,能够帮助人们一起完成家具组装。当人们开始在桌子腿上拧螺丝,机器人便会协助工作。

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