工研院3D智慧机械手臂 预估5年带动20亿产值

2017-08-30 14:25 责编:小编 来源:UFO发现网 浏览 参与 评论
导读 工研院参与经济部专案补助,开发3D视觉感测器,运用HDR多视角3D重建与反光物件姿态估测技术,提升辨识率高达99%,将促使国内产业朝向无人化智慧弹性生产。经济部预期,国内机械手臂相关业者可提升附加价值20~30%,未来5年可望带动相关产值20亿元以上。 经济部表示,伴...
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工研院参与经济部专案补助,开发3D视觉感测器,运用HDR多视角3D重建与反光物件姿态估测技术,提升辨识率高达99%,将促使国内产业朝向无人化智慧弹性生产。经济部预期,国内机械手臂相关业者可提升附加价值20~30%,未来5年可望带动相关产值20亿元以上。

经济部表示,伴随工业4.0风潮兴起,工业应用感应器市场未来几年将快速成长,国内精密机械产业近年积极导入智慧机械,但关键感测器建置等系统,仍缺乏实际应用的整合能力。

目前3D视觉感测器市场,主要由国外大厂掌握(如日本Fanuc、瑞士ABB)。

然而,国外现有3D视觉感测器,与国内机器手臂客制化使用介面连接有差距,加上物件反光问题,影响感测正确率,令国内厂商实际导入产线应用大受限制。

因应全球快速走向少量多样、大量客制化的制造趋势,经济部科技专案补助工研院,开发3D视觉感测器新技术。

工研院「智慧微系统科技中心」运用高动态范围成像(High Dynamic Range Imaging, HDR)多视角3D重建与反光物件姿态估测技术,研发国产3D视觉感测器,可感测辨识出反光物件的位置、形状、姿态等,辨识成功率高达99%。

目前工研院已与国内机械手臂指标厂商合作,为机械手臂加装智慧自动感测器,往后的高阶拼接、组装、选取等智慧取放整列动作,成功率可由70%提升至90%以上。

经济部表示,国产3D视觉感测器将有助国内金属加工、铸锻造及水五金等产业导入复杂3D反光物件取放技术,预期对国内机械手臂相关业者可提升附加价值约20~30%。

经济部指出,盼未来透过产研密切合作,促成机器设备、服务及金属运具厂商(如上银、台达电、广明、研华、精联、桂盟、岳盟等)迈向智慧制造新趋势,预估未来5年带动相关产值20亿元以上。

工研院「智慧微系统科技中心」将与国内机械手臂大厂合作,于9月初及11月底在「2017台湾机器人与智慧自动化展」(TAIROS)和「iREX 2017日本机器人展」展出最新的3D机器视觉技术,透过产研的通力合作推展台湾的智慧制造技术,竞逐全球市场。

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