大雨仍稳、自动路边停车　自驾车「厘米」级定位

台湾自驾车领先国际！工研院研发的自驾车中型巴士，能载运18到20人，突破体积限制测试成功，而自驾商用车更让人惊艳，结合AI、感知、控制与车辆系统，整车方式让他精准度更高，不受天候或GPS卫星牵制，能做到公分级的定位，应用到各式车辆上，甚至能自动路边停车! 随著台湾技术研发迅速，交通部也顺应潮流，将开放自驾车上路测试，预计最快第四季完成法制作业。

工程师快步下车，车上空无一人，接下来的画面让人惊艳。车子开始自动倒退，这台小货车正在自动路边停车。这是工研院最新研发的自驾商用车，超越国际，小车位不卡卡。

工研院机械与机电所数位长王杰智：「颜色有深浅，这个是这种光达特别强度回来的一些讯号。」

稳定的系统从电脑萤幕能窥见一二。车辆一旁色彩环状光束，代表车辆正在判别物体、感受环境变化，透过高经地图，能做到公分级的定位，会车距离能做到10公分不擦撞。

工研院机械与机电所数位长王杰智：「人工智能告诉你说这边有个斑马线，(高经)地图告诉我们这边也有斑马线，当两个一搭配，所以我们可以安全地在这边驾驶，所以这边高经地图，让我们不只可以确保整个系统的强健性，更可以让我们在很多困难的状况里面行驶自驾车。」

不用担心地下室、隧道收不到讯号，或是大雨扰乱稳定性，GPS劣势在这里通通排除，时速最高60公里，还能自己U型转弯。不只侷限AI ，工研院结合感知、控制与车辆系统，整车难度更高了。

工研院机械与机电所数位长王杰智：「就跟我们人一样，今天你不管手不管脚 ，你开著眼睛看，我都看得懂啊，可是你动不了。自驾车不只是一个资讯工程，他也是车辆工程、机械工程，一个高度整合的产业。」

最大功臣正是研究自驾车20年，曾被苹果挖角、现在归台回馈的王杰智博士，加速自驾车发展。公车、连结车、大车小车都能配置，透过中巴的成效与情境模拟，可以看得更清楚。

记者华舜嘉：「自驾车在台湾这个技术难度更高了，因为得要适应台湾各种天候，像现在模拟的这个情境就是大雨，也要确认各个侦测器它们不受影响。」

雨天或大雾各种天候，都不影响自驾车行进。假人突然现身也能够紧急剎车，这台中巴已经能适应天候与自动煞停，并精准判别路口红绿灯号志，90度角路口过弯也不卡卡，直线道路自动车道维持不晃来晃去，还有上下坡升减速也没问题。

最重要的是中巴能载运18到20人，技术层面难度更高。

工研院资通所所长闕志克：「对于机械元件的控制没那么简单。在电脑里面我说1就是1，我说0就是0，没甚么了不起，这里就不是，我说1他还继续跑，因为他有惯性。这个就是所谓控制的部分，越大的车子就越难控制，所以在这里面我们花了很多功夫去做。」

工研院资通所经理郑安凯：「有框选出来就代表车子已经侦测到他。」

透过车上自驾车眼睛感知次系统，包含3D光达、摄影机、雷射扫描，环周完整侦测，即时辨识与定位，也因为中巴体型大，感测器数量都比一般车型多出1到3倍，他们要搜集10万公里路况深度学习，不过这个前提还得法规松绑。

交通部路政司科长赵晋纬：「将让这些自动驾驶车辆能够上到一般道路，在『全开放』道路环境进行测试，但是在开放道路的环境下面，可能必须要有相关交通管制措施跟配套措施。 (预计)第四季能完成相关法制作业。」

为了避免发生国外意外事件，交通部预告修正道路交通安全规则，上路测试，得要有随车人员，这个人不仅要有驾照3年以上，也不能有酒驾、药物滥用成瘾与重大大交通事故纪录，同时测试得事先告知路线、车速、天气与警告标示设立，另外测试车辆 与乘客也全部把关。

东华大学运筹管理所副教授陈正杰：「(预告开放的)毕竟是开放式的道路，总是会有你无法预期的人车状况，(建议)在这个封闭大学城里面，可能情况稍微较开放式的环境，再稍微单纯一点点。」

学者建议，测试过程随车人员也能配戴穿戴装置，除了监控之外也能搜集数据，了解自驾车是否设计周全。台湾自驾车研发超越国际，法规也正迎头赶上。